Ingesta y Depuración CAD
Recepción de la geometría de piezas, dispositivos de fijación (jigs) y layout general. Simplificación poligonal preservando superficies de contacto funcional.
INGENIERÍA CINEMÁTICA
Simulación Cinemática y Dinámica de Líneas de Ensamble
Validación paramétrica de tiempos de ciclo (Takt Time), alcances de brazos robóticos y balanceo de carga en líneas continuas y celdas cerradas.
CINEMÁTICA RIGUROSA
Análisis de Trayectorias y Tiempos de Ciclo
En Nexxaverse utilizamos modelos dinámicos de múltiples cuerpos con curvas de aceleración y desaceleración basadas en las hojas de datos reales de los fabricantes de robots industriales (KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa).
Esto asegura que las simulaciones reproduzcan con total exactitud las fuerzas inerciales en las pinzas de manipulación, evitando sobredimensionar los actuadores o subestimar la flexión estructural de los herramentales.
- Verificación: Envelopes de alcance volumétrico y zonas de interferencia crítica
- Optimización: Ruteo óptimo de trayectorias con minimización de consumo energético
- Entregables: Archivos ejecutables para PLC y programas de robot en código nativo
Parámetros Auditados en Simulación
- Takt Time Teórico vs Simulado: ± 0.2 segundos de margen
- Carga en Ejes de Robot: < 82% torque nominal
- Espacio Libre Mínimo de Seguridad: > 120 mm entre partes móviles
- Tasa de Ocupación de Celda: Balanceado al 94%
FLUJO DE TRABAJO TÉCNICO
Metodología de Validación Cinemática
Un proceso sistemático desarrollado para plantas de ensamble en Córdoba y el Gran Buenos Aires.
Definición de Grados de Libertad
Asignación de pares cinemáticos (prismáticos, rotacionales, esféricos), definición de límites angulares y cinemática de garras y pinzas neumáticas.
Corrida de Eventos y Detección de Colisiones
Simulación temporal en pasos de milisegundos con cálculo de volumen de colisión en tiempo real entre robots contiguos y operadores de línea.